基于电动助力转向的扩散控制。研究系统.pdf

时间:2019-08-10    来源:365bet体育赌场    作者:365bet网址多少
摘要
文章标题:基于漫反射控制的电动助力转向伺服系统研究
主题:电力电子和传动
毕业生:签名金红:内宝去:
导师:张辉教授的标志:基金会。
蜜蜂
摘要
电动助力转向(EPS)系统是一种新型的动态车辆转向控制系统。
与机械转向系统和液压转向系统相比,它具有卓越的抗堵性能和节油性能,
低温启动性能,安全性和环保性能,这些优势使其成为当前转向系统和汽车技术的发展方向
展览的重要项目之一。
本文首先分析了国内外EPS的研究背景,重要性和发展,分析了EPS系统的结构。
原理简介,主要部件(包括助力电机,主机头,扭矩传感器,离合器,继电器)
等等)。
在此基础上,建立EPS系统的动态模型并进行转换,以获得正确的控制状态。
空间模型通过模拟初始系统模型的动态性能来分析其在初始状态为零时的性能。
研究对象在不受控制状态下的动态性能非常脆弱。
为此,使用基于极配置的状态反馈控制。
该策略显着降低了路面上的低频振动,大大提高了系统的稳定性。
基于模糊控制理论的模糊控制算法及电动助力转向控制系统原理分析
采用EPS增加功能并对目标流执行反馈跟踪控制。
系统仿真的结果显示如下:基于现有测试
由数据建立的模糊控制规则有效可靠,模糊控制器可以实现EPS支持特征曲线。
接下来,详细分析EPS系统的功能,并使用DSPTMS302F82335作为微处理器设计电子控制器。
单位(Eleerotnie Conrotl,ECU)。
使用两个主电路,并使用可逆双极PWM技术。
IRZ101驱动H桥电路来控制动力转向电机。
专注于H桥电路
三种工作模式,电源电路等
然后介绍DSP软件设计的一般结构,编译相应的软件程序,该程序基于中断
模块化设计方法执行数据采集,电机电流闭环PDI控制,故障报警等功能。
最后,我介绍了我的开发银行测试设备,并测试了设计的硬件电路和软件系统。
测试,以各种速度收集相关测试数据并进行分析。结果表明,EPS已经取得了良好的转机
为了提升效果。
关键词:电动助力转向控制模糊桥H Matlba F 28335
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该项目的财政支持(CXY08O05)。
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标题:ResearehonServoElectric PowerSteeringS